從去年雷軍牽來一條“狗（CyberDog，藝名“鐵蛋”）”，到今年領(lǐng)來一個“人（CyberOne，藝名“鐵大”）”；從去年馬斯克發(fā)布“特斯拉機器人”(Tesla Bot)新概念，到今年9月30日將推出人形機器人Optimus（擎天柱）原型機，仿生機器人作為互聯(lián)網(wǎng)風(fēng)口的明珠，成功出圈。

(相關(guān)資料圖)

仿生機器人作為模仿生物、從事生物特點工作的機器人，不僅可以用于危險搜救、醫(yī)療救援、科研教學(xué)等非日常場景上，還能解決老齡化的家庭服務(wù)困難等問題。在機器人仿生外形上，有兀鷹、金槍魚、江豚、昆蟲、麻雀等等形態(tài)層出不窮，目前比較常見的四足機器人如機器狗，廣受歡迎。

近日，在2022世界機器人大會博覽會期間，頭戴定制金色虎頭的130只宇樹科技GO1四足機器人在展示區(qū)熱情“舞動”，在展位上也是圍滿了觀眾。“作揖”“翻跟頭”“上下臺階”等動作行云流水，一氣呵成，讓觀眾驚嘆不已。

邊看機器狗表演的觀眾，邊和身邊的兒子交流著，“以后，媽媽給你買一條這樣的狗，怎么樣，你就牽著它，出去溜……”一會兒，她又指向宣傳視頻，“看，帶著它出門就感覺很拉風(fēng)，還很放心。如果養(yǎng)一只這樣的狗，不用再想著喂食，多方便?！?/p>

圖片來源：DoNews拍攝

有相同感慨的不止一位，新奇也好，有用武之地也罷，這無疑是推動了機器人更快的進入日常生活。

目前互聯(lián)網(wǎng)、智能汽車等領(lǐng)域一批科技企業(yè)都在向機器人賽道奔赴，紛紛加大技術(shù)研發(fā)力度，積極整合產(chǎn)業(yè)資源，加快創(chuàng)新產(chǎn)品的推出；減速器、伺服電機等核心零部件企業(yè)成功進入國際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系。從股價上來看，近段時間機器人概念股持續(xù)走強，且已持續(xù)數(shù)月處于上漲趨勢。

數(shù)據(jù)來自：萬得機器人概念指數(shù)

機器人的“流量密碼”？

從影片走到現(xiàn)實，近年來隨著行業(yè)技術(shù)的持續(xù)進步和應(yīng)用需求的挖掘，打破了傳統(tǒng)作業(yè)邊界，涌現(xiàn)出一批又一批獨具特色的新產(chǎn)品。

從類型來看，機器人可以劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器三大類?；跈C器人外型上的差異和性能上各自獨有的優(yōu)勢，目前應(yīng)用到了各行各業(yè)，并不斷走向縱深。

其中，四足機器人最為流行，出鏡率也很高。作為仿生機器人的典型代表，四足機器人與雙足、輪式等其他移動式機器人相比，具有運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)勢。同時由于研究具有高動態(tài)性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、高負載能力性，后期在落地應(yīng)用時，場景也更為豐富。

提到“機器狗”，很多人會聯(lián)想到較早深耕于機器人領(lǐng)域的波士頓動力。2005年，基于給士兵運輸貨物的需求，攜手福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室,以及哈佛大學(xué)康德菲爾德研究站共同研發(fā)的動力平衡四足機器人——“大狗”（BigDog），它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。

可能大家最為熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工業(yè)風(fēng)，“身穿”黃色的新衣服，去年9月15號，Spot迎來3.0版本升級，加強了數(shù)據(jù)收集和處理能力。

回看我國國內(nèi)市場，對于四足機器人研發(fā)和應(yīng)用場景不斷開拓。如去年，小米發(fā)布的首款仿生四足機器人CyberDog（鐵蛋），小鵬汽車生態(tài)企業(yè)鵬行智能發(fā)布的全球首款可騎乘智能機器馬；今年，騰訊在首個四足機器人“Max”基礎(chǔ)上，提升算法和視覺能力，推出Max 2.0。還有宇樹科技、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司。

除四足機器人外，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示：“機器人加快從‘?dāng)M人’向‘類人’進化。”

正如，達闥科技在東方衛(wèi)視春晚和央視戲曲春晚中亮相的5G云端機器人Cloud Ginger“小姜”，以及雷軍趕超馬斯克率先發(fā)布的CyberOne。在最近舉辦的2022機器人世界大會上，也亮相了一些仿真人形機器人，他們被制作成鄧麗君、愛因斯坦樣貌，模仿其動作神態(tài)，吸引了大量的觀眾駐足。

圖片來源：DoNews拍攝

但不得不說的是，目前人形機器人在動作上表現(xiàn)的并不絲滑，很難讓人自然享受它所提供的服務(wù)。同時，正如日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”：當(dāng)機器人與人類達到一定的相似程度，這時候，機器人反而會給人僵硬恐怖的感覺。

相比之下，同在風(fēng)口下的機器狗和人形機器人，前者會更易被大眾所接受。

誰為仿生機器人買單？

據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機器人安裝量創(chuàng)下歷史新高，達到48.7萬臺，服務(wù)機器人和特種機器人發(fā)展也保持強勁勢頭。機器人產(chǎn)業(yè)正在迎來一個創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。面對未來市場前景的預(yù)測，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年全球機器人市場規(guī)模將超3500億元，預(yù)計到2030年，該數(shù)字將增長至1.7萬億元。

辛國斌稱：“機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用越來越成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！泵鎸κ袌龅募t利，仿生機器人是肯定要做，但如何做、如何做好卻成為關(guān)鍵。

馬斯克和雷軍曾公開表示看好人形機器人的發(fā)展空間，其底氣是自家技術(shù)給予的。去年馬斯克在微博上發(fā)文稱，“我們已經(jīng)制造了帶輪子的機器人（特斯拉汽車），所以現(xiàn)在我們幾乎擁有所有制造人形機器人所需的零件?！?。今年雷軍帶來的“鐵大”，無疑是有去年研發(fā)機器狗“鐵蛋”的經(jīng)驗加持。

在今年1月份，馬斯克在財報電話會上曾表示，開發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。但落地到應(yīng)用場景中，誰又愿意為“人形機器人”買單呢？

對于將于9月30日正式亮相的擎天柱而言，馬斯克表示，它既可以用于工業(yè)生產(chǎn)，也可以服務(wù)千家萬戶。馬斯克還稱，機器人擎天柱的價值將超過電動車和全自動駕駛業(yè)務(wù)，未來一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜。據(jù)悉，擎天柱將在2023年量產(chǎn)。

而“鐵大”作為業(yè)內(nèi)第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人，看點十足。它身高177cm，體重52kg，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。盡管有黑科技傍身，但迫于高達六、七十萬元的成本，尚不能實現(xiàn)量產(chǎn)。

不能商業(yè)化的“鐵大”，不如說是一個集合各種技術(shù)的整合體。

相比大塊頭的人形機器人，機器狗顯得小巧很多。

重量約15kg的鐵蛋，銷售數(shù)量也極為有限，其工程探索版的購入價格為9999元。若從銷售量上來看，要說國內(nèi)機器狗出貨量最大的公司，宇樹科技當(dāng)仁不讓。宇樹科技拉通了小狗、中狗、大狗，把全產(chǎn)品線機器狗的尺寸和生態(tài)都全部做出，2021年面向2B和2C共銷售1萬余臺，C端產(chǎn)品價格為1.6萬元。

宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立對DoNews表示，“相比于玩具或者是無人機，機器狗成本還是偏高。原因在于，機器狗有12關(guān)節(jié)模組，里面有編碼器等，是一個比較復(fù)雜機電一體化產(chǎn)品，再加上AI，所以它的成本不會降到百元級別。但我們非常有信心可以把機器狗的價格做到千元級別。其實它作為一個娛樂酷玩、電子寵物，就可以進入千家萬戶?！?/p>

此外，結(jié)合國內(nèi)外做機器狗的現(xiàn)狀，陳立進行了對比，“國外，波士頓動力是一家非常優(yōu)秀的公司，他定位于高質(zhì)、高檔，專注于行業(yè)落地。但在生產(chǎn)制造過程中選用的都是最好的零部件，這也導(dǎo)致成本偏高，進行商業(yè)化時比較困難。國內(nèi)以小米、騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)大廠，目前他們更多是做一些技術(shù)儲備，還未往產(chǎn)業(yè)化方向去做。”

“現(xiàn)階段機器狗其實已經(jīng)發(fā)展到了一個要爆發(fā)，但還沒有爆發(fā)狀態(tài)?！?/p>

在陳立看來，無論是宇樹科技還是相關(guān)友商，現(xiàn)階段機器狗的硬件已經(jīng)發(fā)展到可通過技術(shù)迭代，做好可靠性、性價比和一致性。接下來廠商在繼續(xù)做硬件的同時，要更多關(guān)注軟件層面和不斷迭代控制算法、感知算法，讓機器狗在正常行走中更好的越障或者避障各種地形，讓機器狗價格更低、更親民。

中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階

近年來，經(jīng)產(chǎn)學(xué)研用各界共同努力，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上了新臺階，中國也已成為全球機器人最大應(yīng)用市場。

據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量36.6萬臺，比上年增長68%，服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上年增長49%，特種機器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長。資本與產(chǎn)業(yè)也形成了聯(lián)動發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計2022年上半年中國機器人行業(yè)已披露融資金額超過50億元。市場主體逐漸優(yōu)化壯大，截止2021年底，機器人領(lǐng)域?qū)＞匦滦【奕似髽I(yè)數(shù)量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

但在機器人創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的同時，“機器人是否會替代人”“倫理”等問題也是備受爭議的話題，清華大學(xué)自動化系研究員趙明國教授對DoNews進行了解答。

在機器人是否會替代人問題上，趙明國表示，任何一個新事物出現(xiàn)都會產(chǎn)生這一問題，如“汽車出來會不會代替馬車”。他認為，馬車行業(yè)雖隨著科技推進逐漸消退，但其從業(yè)者會自動轉(zhuǎn)到其他行業(yè)中，同時汽車的出現(xiàn)也會產(chǎn)生新的就業(yè)機會。社會向前發(fā)展是必然，因此不需要擔(dān)心這個事情。

在倫理上，隨著社會的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)界或者是社會都會逐漸把這個問題提出來，在應(yīng)用上也會從道德角度、法律角度進行規(guī)范完善。

“我覺得機器人發(fā)展沒有那么快，也不涉及到特別嚴重的倫理問題，因為傳統(tǒng)來講，我們先把機器人當(dāng)作一個工具，一個替換生產(chǎn)力或者替換智力的工具，不太有可能存在太多的理論?！壁w明國說道。

同時，趙明國指出，機器人產(chǎn)業(yè)還面臨著人才短缺問題，短缺并不意味著培養(yǎng)的人才少，而是市場的需要和培養(yǎng)的側(cè)重不一定匹配。過去是跟隨性培養(yǎng)，如今要解決很多新問題，需要一些創(chuàng)新性的人才。因此，他建議道，高校在教育學(xué)生時應(yīng)以創(chuàng)造性思維培養(yǎng)，為該領(lǐng)域儲備人才。

立足當(dāng)下，機器人正以燎原之勢迅速發(fā)展。據(jù)世界機器人大會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022）》顯示，預(yù)計2022年，中國機器人市場規(guī)模達到174億美元，五年年均增長率達到22%。這也預(yù)示著，隨著制造業(yè)工藝、人工智能、云計算、5G等技術(shù)的快速應(yīng)用發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)將開啟藍海市場。

展望未來，白花齊放春滿園。在快速進入數(shù)字化、智能化時代的當(dāng)下，“走出去”“引進來”才能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 人形機器人 仿生機器人