原標(biāo)題：“北斗”加速落地智能駕駛

隨著智能駕駛相關(guān)技術(shù)在政策和車企方面的加速推動(dòng)落地，北斗高精度定位導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)圍，北斗與智能駕駛的交匯正愈發(fā)密切。

頭豹研究院指出，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合的高精度定位組合導(dǎo)航方式，能夠提高定位獲取的精度和穩(wěn)定性。

(資料圖片僅供參考)

組合導(dǎo)航也是自動(dòng)駕駛最主要的傳感器之一，已成為大多數(shù)智能駕駛車輛不可缺少的一部分。前述機(jī)構(gòu)指出，在高等級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車出現(xiàn)、新能源汽車銷售占比提升的影響下，預(yù)計(jì)到2026年，中國車載組合導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模有望接近90億，復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)97.6%。

北斗產(chǎn)業(yè)鏈公司積極發(fā)展。近日的一次交流中，中海達(dá)董事長(zhǎng)廖定海向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道等媒體表示，公司業(yè)務(wù)正從1.0向2.0的轉(zhuǎn)型過程中，在北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展前期，中海達(dá)主要聚焦在常規(guī)的空間信息產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面，包括自然資源、測(cè)繪、勘探等領(lǐng)域；目前則在向智能應(yīng)用方向延伸，如智能駕駛、智能機(jī)械、水利、鐵路等都是新興應(yīng)用領(lǐng)域。

需求密集

根據(jù)工信部、發(fā)改委和科技部于2017年聯(lián)合發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國汽車駕駛輔助(L1級(jí)別)、部分自動(dòng)駕駛(L2級(jí)別)、有條件自動(dòng)駕駛(L3級(jí)別)系統(tǒng)的新車裝配率超過50%；到2025年，自動(dòng)駕駛新車裝配率達(dá)80%，高度和完全自動(dòng)駕駛汽車開始進(jìn)入市場(chǎng)。

此后幾年，國家相關(guān)部門先后提出我國智能汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略愿景，印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2023)》，一些城市也在加快推動(dòng)相關(guān)政策指引。綜合來說，從基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)研發(fā)、鼓勵(lì)應(yīng)用等方面，都在為組合導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

其中對(duì)北斗技術(shù)的應(yīng)用也有方向指引。由國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出：要充分利用已有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)，推動(dòng)全國統(tǒng)一的高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力建設(shè)。2022年1月，工信部印發(fā)《關(guān)于大眾消費(fèi)領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見》，也明確指出擴(kuò)大車載終端北斗應(yīng)用規(guī)模。鼓勵(lì)車輛標(biāo)配化前裝北斗終端，探索車輛北斗定位+短報(bào)文+4G/5G的一鍵緊急救援模式，在車聯(lián)網(wǎng)中推廣應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)等。

據(jù)廖定海介紹，中海達(dá)的智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)已經(jīng)布局五年，在技術(shù)方面，公司有星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)等較為超前部署的服務(wù)，總體看目前已取得一定成效?！暗詣?dòng)駕駛市場(chǎng)還沒有真正爆發(fā)，當(dāng)然各大車廠、造車新勢(shì)力都在努力，國家政策也在支持，這一趨勢(shì)是確定的。”

“高精度位置和高精度地圖，也就是高精度地理空間信息框架服務(wù)。這些技術(shù)支持著智能駕駛，包括未來的機(jī)器人、牽引車、專用車、貨運(yùn)車、物流車等服務(wù)落地，可以幫助智能設(shè)施定位自身信息，并指導(dǎo)怎么規(guī)劃出行路線等?！绷味ê＿M(jìn)一步解釋，由于智能駕駛技術(shù)落地對(duì)空間信息需要精確到分米級(jí)甚至厘米級(jí)，這意味著高精度空間信息服務(wù)將是未來智能化場(chǎng)景中的基礎(chǔ)設(shè)施和基礎(chǔ)服務(wù)。

這也是中海達(dá)把智能駕駛產(chǎn)業(yè)作為集團(tuán)重要戰(zhàn)略方向之一的原因。廖定海指出，未來公司將對(duì)此加大投入，至于業(yè)績(jī)回報(bào)方面，則要視車廠大規(guī)模量產(chǎn)的進(jìn)度，一經(jīng)量產(chǎn)后，就會(huì)是快速上升的過程。

落地演進(jìn)

隨著整車廠的應(yīng)用需求次第出現(xiàn)，相關(guān)公司業(yè)務(wù)也取得一定進(jìn)展。

中海達(dá)2022年度中報(bào)顯示，截至報(bào)告期末，公司車載端軟硬件產(chǎn)品已獲車企成功定點(diǎn)的量產(chǎn)車型13款。在完善汽車電子供應(yīng)鏈體系方面，中海達(dá)進(jìn)一步完成車規(guī)級(jí)產(chǎn)品產(chǎn)線的智能制造擴(kuò)產(chǎn)升級(jí)和IMU生產(chǎn)標(biāo)定基地的建設(shè)，目前車規(guī)生產(chǎn)基地硬件產(chǎn)能規(guī)模達(dá)百萬級(jí)年產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)然，目前智能駕駛方案本身還在持續(xù)演進(jìn)中，也有不同的技術(shù)路線，這都是產(chǎn)業(yè)鏈公司需要思考并準(zhǔn)備的。

中海達(dá)副總裁廖建平向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析，真正客戶需求爆發(fā)是從L2到L3階段，特別是在L2.5+后，相關(guān)需求開始大量爆發(fā)。

“現(xiàn)在更高階智能駕駛對(duì)我們的要求主要是兩個(gè)方向：功能安全和信息安全。功能安全方面，僅實(shí)現(xiàn)功能還不夠，未來車機(jī)承擔(dān)的權(quán)責(zé)越來越大，保障用戶安全是關(guān)鍵，甚至要做到最高等級(jí)D級(jí)；信息安全方面，因?yàn)槠渲猩婕暗酱罅坎罘中畔⒔换?、位置與位置間信息交互，甚至未來車與車間的位置信息交互等。因此除了把產(chǎn)品做好，往高精度智能駕駛發(fā)展，我們認(rèn)為這兩個(gè)方向還需要迭代解決問題。”他進(jìn)一步解釋道。

而雖然目前市面上智能駕駛的方案多樣，但對(duì)高精度信息定位的需求都是一致的。

國聯(lián)證券分析指出，結(jié)合自動(dòng)避讓、自動(dòng)泊車等其他功能需求，目前有三種主要的自動(dòng)駕駛方案：一是純視覺方案，以特斯拉為代表；二是多傳感器融合方案，使用視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、慣性導(dǎo)航模塊等多種傳感器，該方案被大多數(shù)公司采用；三是車路協(xié)同方案，將部分自動(dòng)駕駛功能轉(zhuǎn)移到路端，是百度看好的技術(shù)路線。這三種主要自動(dòng)駕駛方案中均不可缺少高精度衛(wèi)星導(dǎo)航。

在多傳感器融合方案中， 位置感知功能大部分由高精度衛(wèi)星導(dǎo)航+高精度慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航支持，這相當(dāng)程度上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，減輕了單獨(dú)導(dǎo)航時(shí)的衛(wèi)星信號(hào)遮蔽或誤差積累等問題，增加了系統(tǒng)冗余度。在純視覺方案中，車輛自身并不必須使用衛(wèi)星導(dǎo)航，但其進(jìn)行環(huán)境特征比照基礎(chǔ)——高精度地圖的制作，需要使用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)/視覺攝像頭等傳感器。在車路協(xié)同方案中，車輛位置可由路端設(shè)備通過相對(duì)位置確定，但在路端基礎(chǔ)建設(shè)不完善的地區(qū)，仍然需要依靠衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行定位。

廖建平則告訴記者，不同方案對(duì)高精度定位的需求會(huì)有一定側(cè)重點(diǎn)，但目前都還沒逃出高精度衛(wèi)星定位的范圍，這是所有廠家的高度共識(shí)。“因?yàn)橥ㄟ^衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)現(xiàn)高精度定位，是最方便獲取、也是最可靠的方式之一，所以我們認(rèn)為高精度定位產(chǎn)業(yè)的適用性比較強(qiáng)?！?/p>

財(cái)報(bào)顯示，目前中海達(dá)在智能駕駛車載高精度業(yè)務(wù)領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)方面，形成了“阿基米德”硬件定位平臺(tái)、ATP330高精度定位天線平臺(tái)、GINS衛(wèi)慣緊組合算法平臺(tái)。通過引入AUTOSAR系統(tǒng)，在軟件、算法上滿足未來“由軟件定義汽車”的快速迭代技術(shù)模式轉(zhuǎn)變。未來仍將不斷加大智能駕駛的GNSS算法、IMU慣導(dǎo)技術(shù)、高精地圖融合技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入。

關(guān)鍵詞： 智能駕駛